procesar.php

<?php
$nombres = $_POST["nombres"];
$marcas = $_POST["marcas"];
$precios = $_POST["precios"];
$subtotal = 0;
for ($i = 0; $i < count($nombres); $i++) {
    $nombre = $nombres[$i];
    $marca = $marcas[$i];
    $precio = floatval($precios[$i]);
    $subtotal += $precio;
    printf("%s ($%s) marca %s<br>", $nombre, number_format($precio, 2), $marca);
}
$porcentajeIva = 0.16;
$iva = $subtotal * $porcentajeIva;
$total = $subtotal + $iva;

echo "<br><strong>Subtotal: </strong>$" . number_format($subtotal, 2) . "<br>";
echo "<strong>IVA: </strong>$" . number_format($iva, 2) . "<br>";
echo "<strong>TOTAL: </strong>$" . number_format($total, 2) . "<br>";
echo "<br><a href=''>Volver al formulario</a>";
exit;