recibir.php

<?php

/*
	Leemos el flujo que hay en php://input
	Como codificamos los datos con JSON al enviarlos,
	al recibirlos tenemos que decodificarlos de la misma manera.

	Para ello, PHP provee el método json_decode: http://php.net/manual/es/function.json-decode.php
*/
$mascota = json_decode(file_get_contents("php://input"));

# Ahora mascota sigue siendo un objeto, con propiedades. 
# Podemos acceder a ellas dependiendo de cómo las hayamos nombrado en el lado del cliente

$nombre = $mascota->nombre;
$raza = $mascota->raza;
$edad = $mascota->edad;


$mensaje = "Nombre: $nombre. Raza: $raza. Edad: $edad" . PHP_EOL; //Concatenar y poner salto de línea 

# Poner el mensaje en archivo. Utilizamos
# FILE_APPEND para que si ya hay datos, no se sobrescriban.
# Más información: http://php.net/manual/es/function.file-put-contents.php
file_put_contents("mascotas.txt", $mensaje, FILE_APPEND);



/*
	Ojo aquí: no hacer return, sino echo
*/

# Si nos mandaron los datos con JSON, respondamos con JSON ;)
echo json_encode($mensaje);
?>