fechaExpresiva.js

angular
    .module("tuApp")
    .filter("fechaExpresiva", function () {
        return function (fecha) {
            if (!fecha) return "";
            fecha = new Date(fecha);
            return ["domingo", "lunes", "martes", "miércoles", "jueves", "viernes", "sábado"][fecha.getDay()] + ", " + fecha.getDate().toString() + " de " + ["enero", "febrero", "marzo", "abril", "mayo", "junio", "julio", "agosto", "septiembre", "octubre", "noviembre", "diciembre"][fecha.getMonth()] + " de " + fecha.getFullYear().toString() + " " + (fecha.getHours() > 9 ? fecha.getHours() : "0" + fecha.getHours()).toString() + ":" + (fecha.getMinutes() > 9 ? fecha.getMinutes() : "0" + fecha.getMinutes()).toString();
        };
    });