script.js

$(function() {
  var $fotoAlumno = $("#fotoAlumno"),
    $btnGuardar = $("#guardarImagen");


  $btnGuardar.click(function() {
    var archivos = $fotoAlumno[0].files;
    if (archivos.length > 0) {
      var foto = archivos[0]; //Sólo queremos la primera imagen, ya que el usuario pudo seleccionar más
      var lector = new FileReader();
      //Ojo: En este caso 'foto' será el nombre con el que recibiremos el archivo en el servidor
      formData.append('foto', foto);
      $.ajax({
        url: "htpp://localhost/la/ruta/de/nuestro/controlador",
        data: formData,
        type: 'POST',
        contentType: false,
        processData: false,
        success: function(resultados) {
          console.log("Petición terminada. Resultados", resultados);
        }

      });
    }
  });
});