semaforo.ino

/*
  Prueba 1: Semáforo simple
  INSTRUCCIONES: Realizar un sketch en Arduino que permita
  encender tres LED’s con la lógica de funcionamiento de un
  semáforo simple. El proceso inicia con el encendido del VERDE.
  
  @author parzibyte
  Visita: parzibyte.me/blog
*/

int ledRojo = 7,
    ledAmarillo = 8,
    ledVerde = 9,
    SEGUNDOS_DE_ESPERA_VERDE_Y_ROJO = 5 * 1000, // En mi caso puse que el verde y rojo duren 10 segundos (10,000 milisegundos)
    SEGUNDOS_DE_ESPERA_AMARILLO = 2 * 1000,      // En mi caso puse que el amarillo dure 2 segundos (2,000 milisegundos)
    LED_ACTUAL = 0; // Por defecto no hay led encendido

void setup() {
  /*
    Establecemos como salida los tres leds
  */
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
}

void loop() {
  cambiaA(ledVerde);
  delay(SEGUNDOS_DE_ESPERA_VERDE_Y_ROJO);
  cambiaA(ledAmarillo);
  delay(SEGUNDOS_DE_ESPERA_AMARILLO);
  cambiaA(ledRojo);
  delay(SEGUNDOS_DE_ESPERA_VERDE_Y_ROJO);
}

void cambiaA(int nuevoLed) {
  /*
    Función ayudante que apaga el led y enciende el nuevo,
    además de asignar a LED_ACTUAL el valor del (valga la redundancia)
    led actual
  */
  if(LED_ACTUAL != 0) digitalWrite(LED_ACTUAL, LOW);
  LED_ACTUAL = nuevoLed;
  digitalWrite(LED_ACTUAL, HIGH);
}