onRequestPermissionsResult.kt

override fun onRequestPermissionsResult(
    requestCode: Int,
    permissions: Array<out String>,
    grantResults: IntArray
) {
    if (requestCode == CODIGO_PERMISOS_UBICACION_SEGUNDO_PLANO) {
        val todosLosPermisosConcedidos =
            grantResults.all { it == PackageManager.PERMISSION_GRANTED }
        if (grantResults.isNotEmpty() && todosLosPermisosConcedidos) {
            haConcedidoPermisos = true;
            //El usuario concedió todos los permisos
        } else {
            // Uno o más permisos fueron denegados
        }
    }
}