VenderController.java

private void limpiarCarrito(HttpServletRequest request) {
    this.guardarCarrito(new ArrayList<>(), request);
}

@GetMapping(value = "/limpiar")
public String cancelarVenta(HttpServletRequest request, RedirectAttributes redirectAttrs) {
    this.limpiarCarrito(request);
    redirectAttrs
            .addFlashAttribute("mensaje", "Venta cancelada")
            .addFlashAttribute("clase", "info");
    return "redirect:/vender/";
}