concatenar.c

#include <stdio.h>
#include <string.h>

#define MAXIMA_LONGITUD_CADENA 100

// Nota: la cadena debería tener espacio suficiente para concatenar el carácter.
// Esta función no se encarga de evitar desbordamientos o cosas parecidas
// https://parzibyte.me/blog
void concatenarCharACadena(char c, char *cadena)
{
    char cadenaTemporal[2];
    cadenaTemporal[0] = c;
    cadenaTemporal[1] = '\0';
    strcat(cadena, cadenaTemporal);
}

int main(int argc, char const *argv[])
{
    char cadena[MAXIMA_LONGITUD_CADENA] = "Hol";
    printf("Antes de concatenar: %s\n", cadena);
    // Concatenar
    char c = 'a';
    concatenarCharACadena(c, cadena);
    printf("Después de concatenar: %s\n", cadena);
    return 0;
}