con_cursor.php

<?php
include_once "base_de_datos.php";
$consulta = "SELECT * FROM personas";
# Preparar sentencia e indicar que vamos a usar un cursor
$sentencia = $base_de_datos->prepare($consulta, [
    PDO::ATTR_CURSOR => PDO::CURSOR_SCROLL,
]);
# Ejecutar sin parámetros
$sentencia->execute();
# fecthObject va a devolver null alguna vez, cuando eso pase termina
# el ciclo
while ($persona = $sentencia->fetchObject()) {
    // Aquí trabajar con persona, p.ej. $persona->nombre
}