ParsearObjeto.java

// En tus imports coloca sin comentar:
// import org.json.JSONObject;
// Poner el JSON en un String para demostrar
String cadenaJson = "{\"nombre\":\"Maggie\",\"edad\":3}";
// Crear un nuevo objeto JSON
JSONObject objetoJson = new JSONObject(cadenaJson);
// Y ahora podemos acceder a través de getTipoDeDato
int edad = objetoJson.getInt("edad");
String nombre = objetoJson.getString("nombre");

// Luego de eso podemos crear la clase y obtener los beneficios
// de la POO o usar los datos como nos plazca
Mascota mascota = new Mascota(nombre, edad);

// Podemos hacer lo que sea con el objeto
mascota.ladrar();