VenderController.java

private ArrayList<ProductoParaVender> obtenerCarrito(HttpServletRequest request) {
    ArrayList<ProductoParaVender> carrito = (ArrayList<ProductoParaVender>) request.getSession().getAttribute("carrito");
    if (carrito == null) {
        carrito = new ArrayList<>();
    }
    return carrito;
}

private void guardarCarrito(ArrayList<ProductoParaVender> carrito, HttpServletRequest request) {
    request.getSession().setAttribute("carrito", carrito);
}