semaforo_doble.ino

/*
  Prueba 2: Semáforo doble
  INSTRUCCIONES: Realizar un sketch en Arduino
  que permita encender 6 LED’s con la lógica de
  dos semáforos con cruce. Uno de ellos encenderá
  con la lógica normal mientras que el otro se
  mantiene en ROJO. Cuando el primero encienda el
  color ROJO, el segundo iniciará ahora el ciclo
  normal y el primero debe mantenerse en ROJO.
  
  @author parzibyte
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*/

int verde1 = 5, amarillo1 = 6, rojo1 = 7,
    verde2 = 8, amarillo2 = 9, rojo2 = 10,
    duracionVerdeYRojo = 5, duracionAmarillo = 3;
void setup() {
  for (int x = verde1; x <= rojo2; x++) {
    pinMode(x, OUTPUT);
  }
}
void encenderVerde1() {
  digitalWrite(verde1, HIGH);
}
void encenderAmarillo1() {
  digitalWrite(amarillo1, HIGH);
}

void encenderRojo1() {
  digitalWrite(rojo1, HIGH);
}
void encenderVerde2() {
  digitalWrite(verde2, HIGH);
}
void encenderAmarillo2() {
  digitalWrite(amarillo2, HIGH);
}
void encenderRojo2() {
  digitalWrite(rojo2, HIGH);
}
void apagarTodos() {
  for (int x = verde1; x <= rojo2; x++) {
    digitalWrite(x, LOW);
  }
}
void apagarLosDel1() {
  for (int x = verde1; x <= rojo1; x++) {
    digitalWrite(x, LOW);
  }
}
void apagarLosDel2() {
  for (int x = verde2; x <= rojo2; x++) {
    digitalWrite(x, LOW);
  }
}
int milisegundosAPartirDeSegundos(int segundos) {
  return segundos * 1000;
}
void loop() {
  apagarTodos();
  encenderVerde1();
  encenderRojo2();
  delay(milisegundosAPartirDeSegundos(duracionVerdeYRojo - duracionAmarillo));
  apagarLosDel1();
  encenderAmarillo1();
  delay(milisegundosAPartirDeSegundos(duracionAmarillo));
  apagarTodos();
  encenderRojo1();
  encenderVerde2();
  delay(milisegundosAPartirDeSegundos(duracionVerdeYRojo - duracionAmarillo));
  apagarLosDel2();
  encenderAmarillo2();
  delay(milisegundosAPartirDeSegundos(duracionAmarillo));
}