solicitar.py

numeros = []
contador = 1
# Mientras no se hayan leído 3 números...
while len(numeros) < 3:
    # Hacemos un ciclo infinito que se romperá solo cuando estén los tres números ingresados correctamente:
    numero_como_cadena = input("Ingrese el número " + str(contador) + ": ")
    # Intentamos "parsear" el número
    try:
        numero = float(numero_como_cadena)
        # Si pasamos lo de arriba, hacemos otra comprobación: buscamos si el número existe
        if numero in numeros:
            print("El número ya existe")
        else:
            # Si todo es correcto, agregamos el número al arreglo
            numeros.append(numero)
            # Y aumentamos el contador
            contador = contador + 1
    except:
        print("Número no válido")