あるモジュール A の下に宣言されたクラスはすべて A を include するなら、 クラスの宣言を define_class というメソッドを作って行って class_defined が呼ばれるようにしたほうがいいかもしれない

namespace.rb

module NameSpaceMethods

  def define_class name, superclass=Object, &block
    Class.allocate.tap do |klass|
      const_set name, klass
      klass.send :initialize, superclass, &block
      module_or_class_defined klass
      class_defined klass
    end
  end

  def define_module name, &block
    Module.allocate.tap do |mod|
      const_set name, mod
      mod.send :initialize, &block
      module_or_class_defined mod
      module_defined mod
    end
  end

  alias namespace define_module

  def module_or_class_defined module_or_class; end
  def class_defined klass; end
  def module_defined mod; end
end

class Module
  include NameSpaceMethods
end

module Kernel

  [ :namespace,
    :define_class,
    :define_module,
    :class_defined,
    :module_defined,
    :module_or_class_defined
  ].each do |method|
    module_eval(<<-DEFINE)
      def #{method} *args, &block                 # def namespace *args, &block
        Object.send :#{method}, *args, &block     #   Kernel.send :namespace, *args, &block
      end                                         # end
      private :#{method}                          # private :namespace
    DEFINE
  end
end

module ExampleNameSpace
  def class_defined klass
    klass.send :include, ExampleNameSpace
  end

  define_class :InnerClass do
    p ancestors # [ExampleNameSpace::InnerClass, Object, Kernel, BasicObject]
  end
end