функции для взаимной конвертации (туда обратно) Из JSON в строку location.search

params.ts

/*превращает объект в строку вида 
criteria%5Bproperties%5D%5Bx0005656%5D%5Bfrom%5D=1&criteria%5Bproperties%5D%5Bx0005656%5D%5Bto%5D=4&sorting%5Bstock%3A545%5D=asc
*/
export function serialize (obj: ICatalogParams, prefix=''): string {
    var str = []
       let p: keyof ICatalogParams;
    for (p in obj) {
        if (obj.hasOwnProperty(p)) {
            var k = prefix ? prefix + "[" + p + "]" : p,
                v = obj[p];
            str.push((v !== null && typeof v === "object") ?
                serialize(v, k) :
                encodeURIComponent(k) + "=" + encodeURIComponent(v as string | number | boolean));
        }
    }

    return str.join("&");
}
/*обратно в объект произвольной вложенности с помощью функции вкладывающей объекты по массиву строковых путей */

export function deserialize(keys: string[], values: (string | string[] | null)[]): ICatalogParams {
    let params: any= {}
    keys.map((key, index)=>{
        if(key.indexOf('[') > -1){
            let param = key.split('[', )
            if(param && param.length) {
                let newParam= param.map(item => {
                    return item.replace(']', '')//Не берем первую закрывающую ] здесь формируется путь до вложенного объекта
                })
                if(param.length > 2){
                    assign(params, newParam, values[index])
                }else{
                    params={...params, [newParam[0]]: {...params[newParam[0]], [newParam[1]] : values[index]} }
                }

            }

        }else{
            params= {...params, [key]: values[index]}
        }
    })
    return params
}

function assign(obj: any, keyPath: string[], value: string | string[] | null) {
    const lastKeyIndex = keyPath.length-1;
    for (let i = 0; i < lastKeyIndex; ++ i) {
        const key = keyPath[i];
        if (!(key in obj)){
            obj[key] = {}
        }
        obj = obj[key];
    }
    obj[keyPath[lastKeyIndex]] = value;
}