bar.cc

#include "foo/foo.h"
#include "foo/foo_internal.h"
#include "bar/bar.h"

void bar() {
  foo();
  foo_internal();
}

bar.cppmap

module "//bar:bar" {
  export *
  header "../../bar/bar.h"
  use "//foo:baz"
}
extern module "//foo:foo" "obj/foo/quux.cppmap"

bar.h

#ifndef BAR_H_
#define BAR_H_

void bar();

#endif

foo.cc

#include "foo/foo.h"
#include "foo/foo_internal.h"

void foo_internal() {
}
void foo() {
}

foo.cppmap

module "//foo:foo" {
  export *
  header "../../foo/foo.h"
  private header "../../foo/foo_internal.h"
}

foo.h

#ifndef FOO_H_
#define FOO_H_

void foo();

#endif

foo_internal.h

#ifndef FOO_INTERNAL_H_
#define FOO_INTERNAL_H_

void foo_internal();

#endif