gistfile1.c

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#include "lcd.h"

void _set_pin(uint8_t port, uint8_t val) {
    if (val) {
        PORTA |= _BV(port);
    } else {
        PORTA &= ~_BV(port);
    }
}

void set_rs(int v) {
    _set_pin(PA4, v);
}

void set_rw(int v) {
    _set_pin(PA5, v);
}

void set_e(int v) {
    _set_pin(PA6, v);
}

void e_cycle() {
    set_e(0);
    set_e(1);
    _delay_us(1);
    set_e(0);
}

void set_data(uint8_t data) {
    PORTC = data;
    e_cycle();
}

void wait_busy() {
    // PORTC |= _BV(PC7);
    // set_e(1);
    // set_rs(0);
    // set_rw(1);

    // DDRC &= ~_BV(PC7);

    // while(PORTC & 0x80) {
    //     set_e(0);
    //     _delay_us(0.230);
    //     set_e(1);
    // }

    // DDRC |= _BV(PC7);
    _delay_us(400);


}

void send_command(uint8_t cmd) {
    set_rs(0);
    set_rw(0);

    set_data(cmd);

    wait_busy();
}

void send_data(uint8_t data) {
    set_rs(1);
    set_rw(0);

    set_data(data);

    wait_busy();
}

void display_start() {
    set_rs(0);
    set_rw(0);
    set_e(0);

    _delay_ms(40);

    send_command(0x30);
    _delay_ms(10);
    send_command(0x30);
    _delay_ms(1);
    send_command(0x30);
    _delay_ms(1);

    send_command(0x38); // function set
    send_command(0x08); // display control
    send_command(0x01); // clear
    send_command(0x06); // entry mode
}

int main(void) {

    DDRA = 0xFF;
    DDRC = 0xFF;

    PORTC = 0;
    PORTA = 0;

    PORTA = 1;

    _delay_ms(2000);

    PORTA = 0;

    display_start();


    // lcd_init(LCD_DISP_ON_CURSOR_BLINK);
    // lcd_clrscr();

    while (1) {

    }
}