Redmine はプラグインの app/{controllers,models,helpers} しか自動的にロードしてくれないので、その他のディレクトリをロードさせる

add_plugin_load_path_in_init.rb

Redmine::Plugin.register :hoge do
  # other plugin settings
  
  # simple
  ActiveSupport::Dependencies.autoload_paths += [File.dirname(__FILE__) + "/app/forms"]
  
  # multiple
  Dir.glob(File.expand_path(File.join(File.dirname(__FILE__), "app", "{forms,services}"))) do |dir|
    ActiveSupport::Dependencies.autoload_paths += [dir]
  end
end