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xxx.c

#define WAIT4(n) do{volatile long t=(n)-1;while(t--);}while(0)        

int main() {
    unsigned char recv_cmd = -1, ctrl_cmd = 0x0D;
    short recv_cmd_buff = -1;

    for (;;) {
        // シリアル通信から一文字取得
        recv_cmd_buff = sci_getc();

        // 送信コマンドへ型を変換
        recv_cmd = (unsigned char)recv_cmd_buff;

        switch (recv_cmd) {
            case '4':
                ctrl_cmd = 0x02;
                break;
            case '1':
                ctrl_cmd = 0x07;
                break;
            case '3':
                ctrl_cmd = 0x04;
                break;
            case '6':
                ctrl_cmd = 0x09;
                break;
            case '0':
                ctrl_cmd = 0x0D;
                break;
        }

        /* コマンドを送信 */
        if (PE.DR.BIT.B8 == 0) { // PICが受信可能だったら

            // PE12, PE13, PE14, PE15 に出力
            PE.DR.BYTE.LH = ctrl_cmd << 4;

            // STBをハイにする
            PE.DR.BIT.B9 = 1;

            // PICが信号を読むのを待つ 0.8us * 2 * 100 wait
            WAIT4(12800);       

            // STBをローに戻す
            PE.DR.BIT.B9 = 0;
        }  

    }
}