Пример вывода в UART, используя прерывание при освобождении буфера

atmega168_uart_out_interrupt.c

// Пример вывода в UART, используя прерывание при освобождении буфера
// avr-gcc, arduino nano AtMega168

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define BAUD 38400                       // скорость UART
#include <util/setbaud.h>

#define LED _BV(5)                       // светодиод на плате arduino

unsigned char pos = 0;
char hello[] = "Hello, world!";

// UDRE - USART Data Register Empty
ISR(USART_UDRE_vect)                     // вектор прерывания
{
    char c = hello[pos++];
    if ( c )
    {
        // UDR - USART Data Register
        UDR0 = c;                         // вывод очередного символа в UART
    }
    else
    {
        // UDRIE - USART Data Register Empty Interrupt Enable
        UCSR0B &= ~_BV(UDRIE0);           // запретить прерывание при пустом буфере
        pos = 0;
    }
}

inline void init_uart(void)               // инициализация UART
{
   // UBRR - USART Baud Rate Register
   UBRR0H = UBRRH_VALUE;                  // скорость (коэф. деления)
   UBRR0L = UBRRL_VALUE;                  // скорость (коэф. деления)

   // U2X - Double Speed Operation
   UCSR0A &= ~_BV(U2X0);                  // отключить удвоение скорости

   // UCSR - USART Control and Status Register
   // UCSZ - USART Character Size
   UCSR0B &= ~_BV(UCSZ02);                // формат кадра - 8 бит
   UCSR0C |= _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00);   // формат кадра - 8 бит

   // USBS - USART Stop Bit Select
   // UPM - USART Parity Mode
   UCSR0C &= ~_BV(USBS0) &                // 1 стоп-бит
             ~_BV(UPM00) & ~_BV(UPM01);   // контроль четности отключен

   // TXEN - Transmitter Enable
   UCSR0B |= _BV(TXEN0);                  // включить передатчик
}

int main()
{
    init_uart();
    sei();

    for (;;)
    {
        PORTB ^= LED;                     // изменить состояние выхода на противоположное
        // UDRIE - USART Data Register Empty Interrupt Enable
        UCSR0B |= _BV(UDRIE0);            // разрешить прерывание при опустошении буфера
        _delay_ms(500);                   // пауза 0.5 сек
    }
}