Пример использования прерывания по изменению состояния входа

pin_change_interrupt_atmega168.c

// Пример использования прерывания по изменению состояния входа
// avr-gcc, arduino nano AtMega168

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>

#define IN_PIN  _BV(3)      // button pin B3 (arduino nano - D11)
#define LED     _BV(5)      // arduino LED


ISR(PCINT0_vect)            // pin change interrupt vector
{
    if ( PINB & IN_PIN )    // pin B3 - button
        PORTB |= LED;
    else
        PORTB &= ~LED;
}


int main()
{
    DDRB = LED;             // led pin - output mode
    PORTB |= LED;

    PCICR =  _BV(PCIE0);    // pin change interrupt enable
    PCMSK0 = _BV(PCINT3);   // pin change interrupt mask (pin B3/PCINT3)

    sei();                  // enable interrupts

    for (;;);
}