UART эхо с использованием прерываний

atmega168_uart_echo_interrupt.c

// UART эхо с использованием прерываний
// avr-gcc, arduino nano AtMega168

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define BAUD 38400 // скорость UART
#include <util/setbaud.h>

#define LED _BV(5) // светодиод на плате arduino

char symbol;

// прерывание при получении символа из UART
ISR(USART_RX_vect)
{
    // UDR  - USART Data Register
    symbol = UDR0;
    // UCSR  - USART Control and Status Register
    // UDRIE - USART Data Register Empty Interrupt Enable
    UCSR0B |= _BV(UDRIE0); // разрешить прерывание при опустошении буфера передатчика
}

// прерывание при опустошении буфера передатчика
// UDRE - USART Data Register Empty
ISR(USART_UDRE_vect)
{
    // UDR - USART Data Register
    UDR0 = symbol;
    // UCSR  - USART Control and Status Register
    // UDRIE - USART Data Register Empty Interrupt Enable
    UCSR0B &= ~_BV(UDRIE0); // запретить прерывание при опустошении буфера
}

inline void init_uart(void)
{
    // UBRR - USART Baud Rate Register
    UBRR0H = UBRRH_VALUE; // скорость (коэф. деления)
    UBRR0L = UBRRL_VALUE; // скорость (коэф. деления)

    // UCSR  - USART Control and Status Register
    // U2X - Double Speed Operation
    UCSR0A &= ~_BV(U2X0); // отключить удвоение скорости

    // UCSZ - USART Character Size
    UCSR0B &= ~_BV(UCSZ02);              // формат кадра - 8 бит
    UCSR0C |= _BV(UCSZ01) | _BV(UCSZ00); // формат кадра - 8 бит

    // USBS - USART Stop Bit Select
    // UPM - USART Parity Mode
    UCSR0C &= ~_BV(USBS0) &              // 1 стоп-бит
            ~_BV(UPM00) & ~_BV(UPM01); // контроль четности отключен

    // TXEN - Transmit Enable
    // RXEN - Receive  Enable
    UCSR0B |= _BV(TXEN0) | _BV(RXEN0); // включить передатчик  и приемник
}

int main()
{
    init_uart();
    UCSR0B |= _BV(RXCIE0); // разрешить прерывание при приеме символа
    sei();

    for (;;) // мигать светодиодом
    {
        PORTB ^= LED;
        _delay_ms(300);
    }
}