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@prof7bit
Created January 10, 2015 20:49
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  • Save prof7bit/ea9b272c80182eeaccba to your computer and use it in GitHub Desktop.
Save prof7bit/ea9b272c80182eeaccba to your computer and use it in GitHub Desktop.
psk31 demodulation on ATMega328 without any multiplikation
/*
* psk31.c
*
* Created on: 09.01.2015
* Author: bernd
*/
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "psk31_varicode.h"
#define SET_SAMPLE() GPIOR0 |= 0x01
#define CLR_SAMPLE() GPIOR0 &= ~0x01
#define IS_SAMPLE() (GPIOR0 & 0x01)
#define BUFFER_PERIODS 32
#define BUFFER_SIZE BUFFER_PERIODS * 4
uint16_t sample_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t sample_index = 0;
uint8_t sample_phase = 0;
int16_t I = 0;
int16_t Q = 0;
int16_t delay_buffer_I[32];
int16_t delay_buffer_Q[32];
int8_t time;
uint8_t symbol_sample_time = 16;
uint8_t detected_peak_time = 0;
int16_t detected_peak_value = 0;
bool sampled_bit = false;
void uart_send8(int8_t val) {
loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
UDR0 = val;
}
void uart_send16(int16_t val) {
uart_send8(val);
uart_send8(val >> 8);
}
int main() {
DDRB |= (1 << PB5);
// UART
UBRR0 = 3; // 468000 Baud
UCSR0A = (1 << U2X0); // double-speed
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
UCSR0C = (1 << USBS0) | (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
// timer
// mode 4 (CTC -> OCR1A), 4kHz (das wird unsere Abtastrate sein)
TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10);
TIMSK1 = (1 << OCIE1A);
OCR1A = 3999;
// ADC 125kHz => max ~10 kS/s (also gerade eben schnell genug)
// Wandlung manuell anstossen, Interrupt bei beendeter Wandlung
ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (0 << ADPS0);
ADMUX = (0 << REFS1) | (1 << REFS0);
DIDR0 = (1 << ADC0D);
sei();
memset(sample_buffer, 0, sizeof(sample_buffer));
while (1) {
if (IS_SAMPLE()) {
CLR_SAMPLE();
// alle 1ms bekommen wir vom Mischer im ADC Interrupt
// ein neues Paar Samples I und Q, sie befinden sich
// in den globalen Variablen I und Q
// Wir benötigen eine um 32ms verzögerte
// Kopie aller Samples, also exakt um eine
// Symbollänge verzögert, das tun wir am
// besten mittels zweier Ringpuffer, einem
// für I und einem für Q.
int16_t delayed_I = delay_buffer_I[time];
int16_t delayed_Q = delay_buffer_Q[time];
delay_buffer_I[time] = I;
delay_buffer_Q[time] = Q;
// Die Filter-Mischer-Anordnung im ADC-Interrupt
// kann man auch als Matched-Filter für einen
// Sinus der Länge 32 Perioden interpretieren.
// jetzt schalten wir zwei solcher Filter zusammen
// und bauen damit zwei matched Filter der Länge 64,
// einen für die Sequenz ++ oder -- (64 Perioden ohne Phasensprung)
// einen für die Sequenz +- oder -+ (64 Perioden mit Phasensprung in der Mitte)
int16_t same_I = delayed_I + I;
int16_t same_Q = delayed_Q + Q;
int16_t jump_I = delayed_I - I;
int16_t jump_Q = delayed_Q - Q;
// Amplituden-Berechnung für Mannheimer Taxifahrer in Manhattan ;-)
uint16_t same_amp = abs(same_I) + abs(same_Q);
uint16_t jump_amp = abs(jump_I) + abs(jump_Q);
// Und hier fällt das fertig demodulierte Signal raus:
// Wenn der same-Filter besser gepasst hat dann
// ist es positiv, wenn der jump-Filter besser
// gepasst hat dann ist es negativ.
int16_t demodulated = same_amp - jump_amp;
// Zum Plotten an den PC schicken
// uart_send16(demodulated);
// Jetzt brauchen wir nur noch den Symboltakt für die
// genauen Samplezeiten. Der Zähler "time" läuft bereits
// mit der richtigen Frequenz über, allerdings brauchen
// wir die genaue Phasenlage. Dazu detektieren wir das
// Minimum von "demodulated" und merken uns den Wert von
// "time" in diesem Augenblick. Im Idealfalle würde das
// immer die selbe Zeit sein, in der Praxis ist da viel
// Rauschen drauf, also ziehen wir "symbol_sample_time"
// nur ganz langsam nach.
if (demodulated < detected_peak_value) {
detected_peak_value = demodulated;
detected_peak_time = time;
}
if ((detected_peak_value < 0) && (demodulated > 0) && (time != symbol_sample_time)) {
detected_peak_value = 0;
uint8_t phase_error = (detected_peak_time - symbol_sample_time) & 31;
if (phase_error) {
if (phase_error < 16) {
symbol_sample_time += 1;
} else {
symbol_sample_time -= 1;
}
symbol_sample_time &= 31;
}
}
// jetzt haben wir alles um einmal alle 32ms genau
// zum richtigen Zeitpunkt ein bit zu samplen und
// an den decoder zu schicken.
if (time == symbol_sample_time) {
char c = decode_next_bit(demodulated > 0);
if (c) {
uart_send8(c);
}
}
time = (time + 1) & 31;
}
}
}
ISR(ADC_vect) {
int16_t sample = ADC;
// Eingangssignal filtern und gleichzeitig mit
// 1kHz Sinus und Cosinus mischen um
// direkt I und Q im Basisband zu gewinnen.
// Man kann das was hier passiert (unter anderem)
// auch als DFT mit gleitendem Rechteckfenster
// interpretieren, oder auch als Matched Filter
// für einen 1kHz-Burst von mindestens 32 Perioden.
int16_t old_sample = sample_buffer[sample_index];
sample_buffer[sample_index] = sample;
if (++sample_index == BUFFER_SIZE) {
sample_index = 0;
}
if (sample_phase == 0) {
I -= old_sample;
I += sample;
} else if (sample_phase == 1) {
Q -= old_sample;
Q += sample;
} else if (sample_phase == 2) {
I += old_sample;
I -= sample;
} else {
Q += old_sample;
Q -= sample;
SET_SAMPLE();
}
sample_phase = (sample_phase + 1) & 3;
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect) {
ADCSRA |= (1 << ADSC);
}
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