AVR Attiny13 Bisiklet Işığı Kodu

main.c

/*
 *	Created: 24.12.2014 12:32:24
 *	Author: Cem
 *	Versiyon Bilgisi: isikModu = 0 konumunda iken uyku moduna geçiliyor. 
 *	islemci Hizi: 9.6 mHz
 *	avrdude -c usbasp -p attiny13 -U flash:w:main.hex
 *	-U lfuse:w:0x7a:m -U hfuse:w:0xff:m //CLKDIV8 sigortası kaldırıldı. 
 */ 

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define led1 0
#define led2 2
#define tus 1

char isikModu = 0;

ISR(INT0_vect)
{
}

void initTimers(void)
{
	TCCR0B |= (1<<CS00); //Saat prescale 1024  9.600.000/1
	TCCR0A |= (1 << COM0A1)| (1 << WGM01) | (1 << WGM00);
}

void initADC2(void)
{
	ADMUX |=  (1<<MUX1) | (1<<MUX0); // MUX: 11 seçildi, ADC3 kanali. Referans voltaj Vcc seçildi.
	ADCSRA |= (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADEN); //Prescaler = 64. 9.600.000 / 64 = 150000 
}

int adcOkuma(void)
{
	ADCSRA |= (1<<ADSC);
	while (ADCSRA & (1 << ADSC));	
	return ADC;
}

void parlaklikAyarlama(uint8_t x)
{
	OCR0A = x;
}

void uykuModu(void)
{
	cli();
	GIMSK |= (1<<INT0);
	ADCSRA &= ~(1<<ADEN);
	set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);
	_delay_ms(75);
	sei();
	sleep_mode();
	ADCSRA |= (1<<ADEN);
	isikModu = 1;
	_delay_ms(75);
}

int main(void)
{
	unsigned long sayac = 0;
	unsigned long sayac2 = 0;
	int okuma = 0;
	char i;
	unsigned long ortalama = 500;
	int esikDeger = 500;
	DDRB |= (1<<led2);
	PORTB |= (1<<tus);
	initTimers();
	initADC2();
	
    while(1)
    {
		if (bit_is_clear(PINB, tus))
		{
			sayac++;
			if (sayac == 10000)
			{
				cli();
				esikDeger = 0;
				isikModu = 5;
				for (i = 0; i < 9; i++)
				{
					esikDeger = esikDeger + adcOkuma();
					DDRB ^= (1<<led1); 
					_delay_ms(50);
				}
				esikDeger = (esikDeger >> 3);
				isikModu = 1;
				sei();	
			}
		}
		if (bit_is_set(PINB, tus))
		{
			if (sayac > 20 && sayac < 10000)
			{
				isikModu++;
				if (isikModu == 2)
				{
					parlaklikAyarlama(255);
				}
				if (isikModu == 3)
				{
					parlaklikAyarlama(40);
				}
				if (isikModu == 4)
				{
					isikModu = 0;
				}
			}
			sayac = 0;
		}
		
		if (isikModu == 0)
		{
			DDRB &= ~(1<<led1);
			uykuModu();
		}
		
		if (isikModu == 3)
		{
    		if (TCNT0 > 40)
    		{
    			sayac2++;
    			if (sayac2 > 20000)
    			{
    				sayac2 = 0;
    				DDRB ^= (1<<led1);
    			} 			
    		}
		}
		if (isikModu == 2)
		{
			DDRB |= (1<<led1);
		}
		
		if (isikModu == 1)
		{			
			okuma = adcOkuma();
			ortalama = (okuma) + (ortalama << 6) - (((ortalama << 6) - 32) >> 6);
			ortalama = (ortalama >> 6);
			if (ortalama > esikDeger)
			{	
				parlaklikAyarlama(40);
				sayac2++;
				if (sayac2 > 1000)
				{
					DDRB ^= (1<<led1);
					sayac2 = 0;
				}
			}
			else 
			{	
				parlaklikAyarlama(255);
				DDRB |= (1<<led1);	
			}
		}
	}
}