biblioteca.py

# -*- coding:UTF-8 -*-
from collections import namedtuple
import csv

def devolve_livro(codigo):
    """Remove um livro do arquivo csv. Retorna uma lista
    dos livros que ainda estão emprestados.

    Args:
        codigo (str): Codigo do livro para remover removido
    """
    with open('livros.txt', 'r') as fp:
        # lê os dados do arquivo
        # https://docs.python.org/2/library/csv.html
        data = csv.reader(fp, delimiter=';')
        livros_emprestados = []
        
        # para cada linha dentro do arquivo
        for line in data:
            # encontramos o livro que deve ser devolvido            
            if line[2] == codigo:
                continue
            livros_emprestados.append(line)

    return livros_emprestados
    
def grava_livros(livros):
    """Grava os livros que estão emprestados

    Args:
        livros (list): Uma lista de listas contendo os livros
        emprestados
    """
    with open('livros.txt', 'w') as fp:
        csv_writer = csv.writer(fp, delimiter=';')
        csv_writer.writerows(livros_emprestados)

if __name__ == '__main__':
    codigo = raw_input('Por favor digite o código do livro: ')
    livros_emprestados = devolve_livro(codigo)
    grava_livros(livros_emprestados)
        

Meu arquivo livros.txt:

Joao;Harry Potter e a Ordem da Fênix;123456
Joao;Harry Potter e o Cálice de Fogo;188887
Joao;Senhor do Anéis: As duas torres;178178
Joao;Mastering Python Design Patterns;1418015
Joao;Senhor dos Ánéis: O retorno do Rei;178718