Processing.java

#include <TimerOne.h>
int motorPin = 9;
int PWMa [] = {0 ,  0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 14 ,  28 ,  42 ,  42 ,  42 ,  42 ,  56 ,  70 ,  84 ,  98 ,  112 , 126 , 140 , 168 , 224 , 252 , 281 , 309 , 337 , 365 , 393 , 421 , 449 , 463 , 477 , 519 , 547 , 575 , 589 , 617 , 645 , 659 , 687 , 701 , 729 , 743 , 772 , 786 , 814 , 828 , 842 , 856 , 870 , 884 , 898 , 912 , 926 , 940 , 954 , 968 , 982 , 982 , 996 , 996 , 996 , 1010 ,  1010 ,  1010 ,  1010 ,  1024 ,  1024 ,  1024 ,  1024 ,  1024 ,  1024 ,  1024 ,  1010 ,  1010 ,  1010 ,  996 , 996 , 996 , 982 , 982 , 982 , 968 , 954 , 940 , 926 , 912 , 912 , 898 , 898 , 884 , 870 , 870 , 856 , 842 , 828 , 814 , 800 , 786 , 772 , 757 , 743 , 729 , 715 , 701 , 687 , 673 , 659 , 645 , 631 , 617 , 603 , 589 , 575 , 561 , 547 , 533 , 519 , 505 , 491 , 477 , 463 , 463 , 463 , 477 , 491 , 505 , 519 , 533 , 547 , 575 , 589 , 603 , 617 , 631 , 645 , 659 , 673 , 673 , 673 , 673 , 659 , 659 , 645 , 631 , 631 , 631 , 631 , 617 , 617 , 617 , 603 , 603 , 603 , 589 , 589 , 589 , 589 , 575 , 575 , 575 , 561 , 547 , 547 , 547 , 533 , 533 , 533 , 533 , 533 , 533 , 519 , 519 , 519 , 519 , 505 , 505 , 505 , 505 , 491 , 491 , 491 , 477 , 463 , 463 , 463 , 449 , 449 , 449 , 449 , 435 , 435 , 435 , 435 , 421 , 421 , 421 , 421 , 407 , 407 , 407 , 407 , 393 , 393 , 393 , 393 , 393 , 379 , 379 , 379 , 379 , 365 , 365 , 365 , 365 , 351 , 351 , 351 , 351 , 337 , 337 , 337 , 337 , 337 , 323 , 323 , 323 , 323 , 309 , 309 , 309 , 309 , 295 , 295 , 295 , 295 , 295 , 281 , 281 , 281 , 281 , 267 , 267 , 267 , 267 , 267 , 252 , 252 , 252 , 252 , 238 , 238 , 238 , 238 , 238 , 224 , 224 , 224 , 224 , 210 , 210 , 210 , 210 , 210 , 196 , 196 , 196 , 196 , 196 , 182 , 182 , 182 , 182 , 182 , 168 , 168 , 168 , 168 , 168 , 154 , 154 , 154 , 154 , 154 , 140 , 140 , 140 , 140 , 140 , 126 , 126 , 126 , 126 , 126 , 126 , 112 , 112 , 112 , 112 , 112 , 112 , 98 ,  98 ,  98 ,  98 ,  98 ,  98 ,  98 ,  84 ,  84 ,  84 ,  84 ,  84 ,  84 ,  84 ,  56 ,  56 ,  56 ,  56 ,  56 ,  56 ,  56 ,  56 ,  42 ,  42 ,  42 ,  42 ,  42 ,  42 ,  42 ,  42 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  28 ,  14 ,  0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 };
float PWMb;
int PWMb1;

boolean vala = false;
boolean valb = false;
boolean parar = false;

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  establishContact();  // send a byte to establish contact until receiver responds 
}

void functionA()
{
  Serial.println("Arduino: Inside Function A!");   
  // for (int x = 0; x <= 367; x++)
  // { 
  //   // Serial.println("Arduino: x value: " + x);   
  //   Timer1.pwm(motorPin, PWMa[x]);
  //   delay (3);
  // }
}

void functionB()
{
  for(int x = 0; x<= 196; x = x + 1) 
   {
     PWMb = 1000 * sin(0.016 * x);
     PWMb1 = (int) PWMb;
     Timer1.pwm(motorPin, PWMb1);
     delay (10);
  }
}

void functionParar()
{
  Timer1.pwm(motorPin, 0);
    vala = false;
    valb = false;
}

void establishContact() 
{
  while (Serial.available() <= 0) 
  {
    Serial.println("Serial Not available. Will keep trying");   // send a capital S
    delay(300);
  }
}

void loop()
{

  Serial.println("Loop");
  functionA();

  // char val; // Data received from the serial port

  // if (Serial.available() > 0) 
  // { // If data is available to read,
  //   val = Serial.read(); // read it and store it in val

  //   if (val == 'A')
  //   { 
  //     vala = true;
  //     valb = false;
  //     parar = false;
  //     Serial.println("Arduino: recebi um A");   
  //   } 
  //   else if (val == 'B') {
  //     valb = true; 
  //     vala = false;
  //     parar = false;
    
  //     Serial.println("Arduino: recebi um B");
  //   }
  //   else if (val == 'x') {
  //     parar = true;
  //     vala = false;
  //     valb = false;
    
  //     Serial.println("Arduino: recebi um x");
  //   }
  // }
  // else 
  // {
  //     Serial.println("Serial Not available!");
  //     delay(50);
  // }



  //  if (vala == true)
  //   {
  //     Serial.println("Arduino: Starting Function A");   
  //     functionA();
  //   }
  //  if (valb == true)
  //   {
  //     Serial.println("Arduino: Starting Function B");   
  //     functionB();
  //   }
  //  if (parar == true)
  //   {
  //     Serial.println("Arduino: Stopping Functions");   
  //     functionParar();
  //   }
}