サイレン.c

// ATTINY13A 4.8M前提
#define F_CPU 4800000L

#define soundA 38
#define soundB 47


#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

char sound;
char is_on = 0;
#define SOUND_PIN PB0
#define LED_PIN PB1

ISR(TIM0_COMPA_vect)
{
	cli();
	if(is_on == 0)
	{
    PORTB ^= _BV(SOUND_PIN);
		is_on = 1;
	} else {
    PORTB ^= _BV(SOUND_PIN);
		is_on = 0;		
	}
	sei();
}

int main (void){

  PORTB=0xff;  DDRB=0xff;
  // 4:timerA割り込み許可
  TIMSK0 = 4;
  OCR0A = 0;
  TCCR0A |= _BV(WGM01); // CTC mode
  TCCR0B |= _BV(CS01);

  cli(); OCR0A = soundA; sei();
  sei();

  while(1){
	  cli(); OCR0A = soundA; sei();
    PORTB ^= _BV(LED_PIN);
	  _delay_ms(65);
	  cli(); OCR0A = soundB; sei();
    PORTB ^= _BV(LED_PIN);
    _delay_ms(65);
  }
  

}