Exemplo de uso de diferença entre duas datas usando nossas classes. O resultado da execução é mostrado a seguir.

Exemplo.java

  ...
  
  public static void main(String[] args) {
		try {
			Date d1 = DateUtils.parse("08:00", "HH:mm");
			Date d2 = DateUtils.parse("12:01", "HH:mm");
			
			// Obtem diferença em minutos
			long totalMinutos = DateUtils.diff(d1, d2, DateUtils.HOUR_OF_DAY, DateUtils.MINUTE);
			System.out.println("Total de minutos: " + totalMinutos);

			// Transforma minutos para o formato "HH:mm"
			System.out.println("Total de horas no formato HH:mm: " + DateUtils.minutes2Hours(totalMinutos));
		} catch (Exception e) {
			e.printStackTrace();
		}
	}
  
  ...
  

Resultado

Total de minutos: 241
Total de horas no formato HH:mm: 04:01