timeout.js

function timeout(ms) {
  return new Promise((resolve, reject) => {
    setTimeout(() => resolve(), ms);
  });
}

// Aí vc adiciona na corrente de promises na função de insersão do banco:
function bulkInsert(conn, data) {
  const sql = 'INSERT INTO table (fielda, fieldb, fieldc) VALUES ?';
  return mysqlQuery(sql, data.map(mapObjectIntoArray))
    .then(() => timeout(200)); // vai esperar 200 ms pra retornar a promise e continuar o map chamado acima no stack;
}