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Git hooks et automatisation GitHub

Hooks client side

Scripts exécutés sur la machine du développeur juste avant de créer le commit.

• pre-commit : exécute une analyse statique (appelé lint) du code (examine le code sans l'exécuter) pour détecter des erreurs potentielles (formatage, syntaxe, sémantique, mauvaise pratiques, etc.). Par exemple en C++ : clang-tidy.
• commit-msg : vérifie le format du message de commit.
• etc.

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# Update package information and perform a full system upgrade
sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y
sudo apt autoclean -y && sudo apt clean -y && sudo apt autoremove -y
reboot

# Configure your Ubuntu repositories
sudo apt-add-repository universe
sudo apt-add-repository multiverse
sudo apt-add-repository restricted
sudo apt update

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# STEP 0 : Flash SD Card with Jetpack 4.2 #
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Download image at : https://developer.nvidia.com/jetpack-4_2
Then follow : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit
Username : robot
Password : prl_robot

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----- Etape 1 : Mettre à jour les paquets

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y

----- Etape 2 : Installer ROS Noetic (basé sur http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu)

sudo apt-add-repository universe
sudo apt-add-repository multiverse
sudo apt-add-repository restricted