rje1974

1.) Download a Nerd Font

2.) Unzip and copy to ~/.fonts

3.) Run the command fc-cache -fv to manually rebuild the font cache

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/*
2- Piso, que debe tener:

un constructor debe recibir el nombre de ese piso con formato de texto. Por ejemplo: "primer piso" y guardarlo
en una propiedad nombre para poder usarla posteriormente. LIQUIDADO.
un método pushDepartamento y getDepartamentos para agregar departamentos y obtener el listado completo
de los departamentos de ese piso (ambos usan una propiedad interna departamentos para guardar y leer). LIQUIDADO
*/
/*
3- Departamento: LIQUIDADO

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const pelis = require("./pelis");

function parsearARGV() {
    // const comandosAzules = []
    const argumento = process.argv.slice(2);
    const listaDeArgumentos = []
    mapearArgumento = argumento.map(function (element,index) {
        if (element.includes("--no-format")) {
          element = "noformat";
          return listaDeArgumentos.push({[element]: 1})

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const int xpin = A0;
const int ypin = A1;
const int zpin = A2;

void setup() {
  Serial.begin(9300);
}

void loop() {

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Hola, este es un tuto corto para crear tu usuario en la wiki de ROS y empezar con la edición de documentos.

Vamos a la pagina de la wiki de ROS y vamos a crear un usuario...

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<?xml version="1.0"?>
<robot name="lawn_tractor" xmlns:xacro='http://www.ros.org/wiki/xacro'>

<!-- TODO:  collision link element to be added -->
<!-- TODO:  inertial link element to be added -->

<!-- define base link, center of rear axle for an ackermann vehicle -->
  <link name="base_link">
    <visual>
      <origin xyz='0.55 0 0' rpy='0 0 ${pi}' />

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#include <WProgram.h>
#include "ros.h"
#include "ros/time.h"
#include <Servo.h>
#include <math.h>
#include <TimerOne.h>
#include "std_msgs/UInt8.h"
#include "std_msgs/Int64.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include "std_msgs/Float32.h"

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# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.
# see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)
# for examples

# If not running interactively, don't do anything
[ -z "$PS1" ] && return

# don't put duplicate lines in the history. See bash(1) for more options
# ... or force ignoredups and ignorespace
HISTCONTROL=ignoredups:ignorespace

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<launch>

  <!-- A simple launch file for the nmea_serial_driver node. -->

  <arg name="port" default="/dev/ttyACM1" />
  <arg name="baud" default="9600" />
  <arg name="frame_id" default="gps" />
  <arg name="use_GNSS_time" default="False" />
  <arg name="time_ref_source" default="gps" />
  <arg name="useRMC" default="False" />

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<?xml version="1.0"?>
<robot name="lawn_tractor" xmlns:xacro='http://www.ros.org/wiki/xacro'>

<!-- TODO:  collision link element to be added -->
<!-- TODO:  inertial link element to be added -->

<!-- define base link, center of rear axle for an ackermann vehicle -->
  <link name="base_link">
    <visual>
      <origin xyz='0.55 0 0' rpy='0 0 ${pi}' />