prints関数

uart.c

void prints(const char *format, ...)
{
    va_list args;
    va_start(args, format);

    int length = vsnprintf(NULL, 0, format, args) + 1;
    char buffer[length];

    vsnprintf(buffer, length, format, args);

    for (int i = 0; i < length - 1; i++)
    {
        while (U2STAbits.TRMT == 0)
            ;
        U2TXREG = buffer[i];
    }

    va_end(args);
    return;
}

xc16ではmalloc関数を使いたい場合、ヒープサイズの指定が必要っぽい。VLAなら問題なく使用できる。