uart

main.c

void setUART()
{
	// UARTのピンの設定
    _TRISD0 = 1;	// RX
    _TRISD11 = 0;	// TX
    _U1RXR = 11;	// RX
    _RP12R = 3;		// TX

	// UARTモジュールの設定
    U1MODE = 0x0000;
    U1STA = 0x0000;
    U1MODEbits.BRGH = 1;	// 高速ボーレートモード
    U1BRG = 103;			// ボーレート設定
    _U1RXIE = 1;			// 割り込みを有効化
	_U1RXIF = 0;			// 割り込みのフラグを下げる
    _U1RXIP = 1;			// 割り込み優先度の設定
    U1MODEbits.UARTEN = 1;	// UART有効化
    U1STAbits.UTXEN = 1;	// 送信有効化
}