Xcode7.3.1でカメラの実装。

cameraTest.swift

import UIKit
import AVFoundation

class ViewController: UIViewController {
    
    // セッション.
    var mySession : AVCaptureSession!
    // デバイス.
    var myDevice : AVCaptureDevice!
    // 画像のアウトプット.
    var myImageOutput : AVCaptureStillImageOutput!
    
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        
        // セッションの作成.
        mySession = AVCaptureSession()
        
        // デバイス一覧の取得.
        let devices = AVCaptureDevice.devices()
        
        // バックカメラをmyDeviceに格納.
        for device in devices{
            if(device.position == AVCaptureDevicePosition.Back){
                myDevice = device as! AVCaptureDevice
            }
        }
        
        // バックカメラからVideoInputを取得.
        do {
            let videoInput = try AVCaptureDeviceInput(device: myDevice)
            // セッションに追加.
            mySession.addInput(videoInput)
            
            // 出力先を生成.
            myImageOutput = AVCaptureStillImageOutput()
            
            // セッションに追加.
            mySession.addOutput(myImageOutput)
            
            // 画像を表示するレイヤーを生成.
            //        let myVideoLayer : AVCaptureVideoPreviewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer.layerWithSession(mySession) as AVCaptureVideoPreviewLayer
            let myVideoLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: mySession)
            myVideoLayer.frame = self.view.bounds
            myVideoLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravityResizeAspectFill
            
            // Viewに追加.
            self.view.layer.addSublayer(myVideoLayer)
            
            // セッション開始.
            mySession.startRunning()

        } catch {
            // NSError以外のエラーが発生したとき
            print("videoInputでエラー")
        }
        
        // UIボタンを作成.
        let myButton = UIButton(frame: CGRectMake(0,0,120,50))
        myButton.backgroundColor = UIColor.redColor();
        myButton.layer.masksToBounds = true
        myButton.setTitle("撮影", forState: .Normal)
        myButton.layer.cornerRadius = 20.0
        myButton.layer.position = CGPoint(x: self.view.bounds.width/2, y:self.view.bounds.height-50)
        myButton.addTarget(self, action: #selector(ViewController.onClickMyButton(_:)), forControlEvents: .TouchUpInside)
        
        // UIボタンをViewに追加.
        self.view.addSubview(myButton);
        
    }
    
    // ボタンイベント.
    func onClickMyButton(sender: UIButton){
        
        // ビデオ出力に接続.
        let myVideoConnection = myImageOutput.connectionWithMediaType(AVMediaTypeVideo)
        
        // 接続から画像を取得.
        self.myImageOutput.captureStillImageAsynchronouslyFromConnection(myVideoConnection, completionHandler: { (imageDataBuffer, error) -> Void in
            
            // 取得したImageのDataBufferをJpegに変換.
            let myImageData : NSData = AVCaptureStillImageOutput.jpegStillImageNSDataRepresentation(imageDataBuffer)
            
            // JpegからUIIMageを作成.
            let myImage : UIImage = UIImage(data: myImageData)!
            
            // アルバムに追加.
            UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(myImage, self, nil, nil)
            
        })
    }
}