pmod_bldc.v

module pmod_bldc(
    // PMODSs
    inout wire [7:0] io_pmod0,
    inout wire [7:0] io_pmod1,
    // Motor
    input wire [2:0] i_motor_h,
    input wire [2:0] i_motor_l,
    input wire       i_motor_en,
    input wire       i_motor_uev,
    // Adc
    input wire       i_adc_ncs,
    input wire       i_adc_sck,
    input wire       i_adc_sel,
    output wire      o_adc_miso,
    input wire       i_adc_dc_cal
);

assign {io_pmod0[3], io_pmod1[0], io_pmod1[1]} = i_motor_h;
assign {io_pmod0[7], io_pmod1[4], io_pmod1[5]} = i_motor_l;
assign io_pmod0[6] = i_motor_en;
assign io_pmod0[0] = i_motor_uev;

assign io_pmod1[6] = i_adc_sel;
// Uncommenting this line causes the problem
// assign o_adc_miso = io_pmod1[3];
assign io_pmod1[7] = i_adc_sck;
assign io_pmod1[2] = i_adc_ncs;
assign io_pmod0[2] = i_adc_dc_cal;

endmodule