Move lego with AngularServo

from gpiozero import AngularServo
from guizero import App, Slider

#gpiozeroライブラリからServo とSliderのクラスをimportする
servo = AngularServo(18, min_pulse_width=0.5/1000, max_pulse_width=2.5/1000)

#画面の右下のスライダーのメモリをマウスで動かしたときにどういう処理にするかの設計図
def slider_changed(angle):
   servo.angle = int(angle)

#スライダーで得られた情報をサーボモーターに渡す
app = App(title='Servo Angle', width=500, height=150)

#右下に出るスライダーの幅と高さを指定する
slider = Slider(app, start=-90, end=90, command=slider_changed, width='fill', height=50)

#スライダーは高さが50pxで左が-90、右が90のバーが出ます。スライダーから値を受け取った時にslider_changedを実行する
slider.text_size = 30

#スライダーに出る文字の大きさは30
app.display()