設計製作論のコントローラのセットアップ

setup controller memo

pi@raspberrypi ~ $ git clone https://github.com/ryuichiueda/RobotDesign3.git
pi@raspberrypi ~ $ cd RobotDesign3/
pi@raspberrypi ~/RobotDesign3 $ sudo make
...（ログはちゃんと見ましょう）
insserv: warning: script 'K01robot_design_3.sh' missing LSB tags and overrides
（↑このワーニングは無視でOK）
pi@raspberrypi ~/RobotDesign3 $ sudo reboot
（再度接続）
#確認方法1（プロセスが立ち上がっているか調査）
pi@raspberrypi ~ $ ps aux | grep robot | grep init
root      2012  0.0  0.2   2752  2208 ?        S    19:47   0:00 /bin/bash -xv /etc/init.d/robotdesign3.sh start
#確認方法2（センサの値のファイルについてiノード番号が変わっているか調査）
pi@raspberrypi ~ $ ls -i /run/shm/adconv_values
56585 /run/shm/adconv_values
pi@raspberrypi ~ $ ls -i /run/shm/adconv_values
56591 /run/shm/adconv_values