system_gl.cpp

#include<iostream>
//#include<windows.h>
#include<math.h>
#include"glut.h"
#define SCALE 360.0

GLdouble ex = 4.0, ey = 5.0, ez = 6.0;		/* 視点の位置 */
GLdouble tx = 0.5, ty = 0.5, tz = 0.5;		/* 目標点の位置 */
GLdouble ax = 0.0, ay = 1.0;			/* 対象の回転軸 */
GLdouble angle = 0.0;				/* 回転角 */

double 		sx, sy;				/* マウス移動量のスケール */
int 		cx, cy;				/* ドラッグ開始位置 */
double 		ca;				/* ドラッグ開始時の回転角 */
void addValue(double a, double b, double c);

//---------------------------------------------------------------------------
//USELIB("..\..\..\..\Program Files\Borland\CBuilder3\LIB\OPENGL32.LIB");
//USELIB("..\..\..\..\Program Files\Borland\CBuilder3\LIB\GLU32.LIB");
//USELIB("..\..\..\..\Program Files\Borland\CBuilder3\LIB\glut32.lib");
//---------------------------------------------------------------------------
#pragma argsused

GLdouble vertex[][3] = {    /* 直方体の頂点 */
	{ 0.0, 0.0, 0.0 }, 		/* A */	/* 配列の行番号 0 */
	{ 1.0, 0.0, 0.0 }, 		/* B */	/* 配列の行番号 1 */
	{ 1.0, 1.0, 0.0 }, 		/* C */	/* 配列の行番号 2 */
	{ 0.0, 1.0, 0.0 }, 		/* D */	/* 配列の行番号 3 */
	{ 0.0, 0.0, 1.0 }, 		/* E */	/* 配列の行番号 4 */
	{ 1.0, 0.0, 1.0 }, 		/* F */	/* 配列の行番号 5 */
	{ 1.0, 1.0, 1.0 }, 		/* G */	/* 配列の行番号 6 */
	{ 0.0, 1.0, 1.0 } 		/* H */	/* 配列の行番号 7 */
};

GLdouble plotBox[][3] = {    /* 直方体の頂点 */
	{ 1.0, 0.0, 0.0 }, 		/* A */	/* 配列の行番号 0 */
	{ 2.0, 0.0, 0.0 }, 		/* B */	/* 配列の行番号 1 */
	{ 2.0, 1.0, 0.0 }, 		/* C */	/* 配列の行番号 2 */
	{ 1.0, 1.0, 0.0 }, 		/* D */	/* 配列の行番号 3 */
	{ 1.0, 0.0, 1.0 }, 		/* E */	/* 配列の行番号 4 */
	{ 2.0, 0.0, 1.0 }, 		/* F */	/* 配列の行番号 5 */
	{ 2.0, 1.0, 1.0 }, 		/* G */	/* 配列の行番号 6 */
	{ 1.0, 1.0, 1.0 } 		/* H */	/* 配列の行番号 7 */
};

int face[][4] = { 		/* 直方体の4頂点による面 */
	{ 0, 1, 2, 3 }, 		/* A-B-C-D を結ぶ面 */	/* 配列の行番号 0 */
	{ 1, 5, 6, 2 }, 		/* B-F-G-C を結ぶ面 */	/* 配列の行番号 1 */
	{ 5, 4, 7, 6 }, 		/* F-E-H-G を結ぶ面 */	/* 配列の行番号 2 */
	{ 4, 0, 3, 7 }, 		/* E-A-D-H を結ぶ面 */	/* 配列の行番号 3 */
	{ 4, 5, 1, 0 }, 		/* E-F-B-A を結ぶ面 */	/* 配列の行番号 4 */
	{ 3, 2, 6, 7 }  		/* D-C-G-H を結ぶ面 */	/* 配列の行番号 5 */
};

GLdouble normal[][3] = {		/* 法線ベクトル */
	{ 0.0, 0.0, -1.0 },			/* 配列の行番号 0 */
	{ 1.0, 0.0, 0.0 },			/* 配列の行番号 1 */
	{ 0.0, 0.0, 1.0 },			/* 配列の行番号 2 */
	{ -1.0, 0.0, 0.0 },			/* 配列の行番号 3 */
	{ 0.0, -1.0, 0.0 },			/* 配列の行番号 4 */
	{ 0.0, 1.0, 0.0 }			/* 配列の行番号 5 */
};

GLfloat light0pos[] = { 0.0, 3.0, 5.0, 1.0 };  /* 光源1の位置設定 */
GLfloat light1pos[] = { 5.0, 3.0, 0.0, 1.0 };  /* 光源2の位置設定 */
GLfloat green[] = { 0.0, 1.0, 0.0, 0.5 };      /* 光源2の色設定 */
GLfloat red[] = { 0.8, 0.2, 0.2, 1.0 };
GLfloat blue[] = { 0.2, 0.2, 0.8, 1.0 };


void idle(void)
{
	glutPostRedisplay();
}


void Draw_Figure(void)      /* ユーザ定義図形描画関数 */
{
	int i, j;
	glBegin(GL_QUADS); 		/* glBegin()からglEnd()まで次のように変更 */
	for (j = 0; j < 6; ++j) {
		glNormal3dv(normal[j]); 			/* 配列の行番号で色指定 */
		for (i = 0; i < 4; ++i) {
			glVertex3dv(vertex[face[j][i]]); 		/* 配列の行番号で面指定 */
		}
	}
	/*
	addValue(0.0, 1.0, 1.0);
	for (j = 0; j < 6; ++j) {
		glNormal3dv(normal[j]); 			
		for (i = 0; i < 4; ++i) {
			glVertex3dv(plotBox[face[j][i]]); 		
		}
	}*/
	int k;
	for (k = 0; k <= 10; k++){
		addValue(k, k, k);
		for (j = 0; j < 6; ++j) {
			glNormal3dv(normal[j]); 			/* 配列の行番号で色指定 */
			for (i = 0; i < 4; ++i) {
				glVertex3dv(plotBox[face[j][i]]); 		/* 配列の行番号で面指定 */
			}
		}
	}
	std::cout << "a" << std::endl;
	
	
	glEnd();
}

void addValue(double a, double b, double c){
	int i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		plotBox[i][0] = vertex[i][0] + a;
		plotBox[i][1] = vertex[i][1] + b;
		plotBox[i][2] = vertex[i][2] + c;
	}
	//std::cout <<"aaaaaaaaaaaa" <<plotBox[i][0] << std::endl;
}

void display(void)
{
	double dx = tx - ex, dy = ty - ey, dz = tz - ez;
	double d = sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);		/* 目標点から視点までの距離 */

	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); 	/* p2.c参照 */

	glLoadIdentity();       /* 変換行列は毎回初期化される、初期値は単位行列 */

	glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light0pos);  /* 光源の位置設定は視点位置設定の後 */
	glLightfv(GL_LIGHT1, GL_POSITION, light1pos);

	glTranslated(0.0, 0.0, -d);  			/* 平行移動を元に戻す */
	glRotated(angle, ax, ay, 0.0);  		/* 回転軸周りでの図形の回転 */
	glTranslated(0.0, 0.0, d);  			/* 目標点が原点になるよう平行移動 */
	
	gluLookAt(ex, ey, ez, tx, ty, tz, 0.0, 1.0, 0.0);  /* 視点位置と視線方向 頂点Ａがウインドウの中心*/
	glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK, GL_DIFFUSE, red);  /* 図形の両面に材質赤色を設定 */
	Draw_Figure();                          /* 図形の描画 ユーザ定義関数 */
	//glutSolidCube(0.3);
	glutSwapBuffers();
}

void resize(int w, int h)
{
	sx = 1.0 / (double)w;  		/* マウスポインタ位置のウィンドウ内の相対的位置への換算用 */
	sy = 1.0 / (double)h;

	glViewport(0, 0, w, h);
	glMatrixMode(GL_PROJECTION);   /* 透視変換行列の設定 */
	glLoadIdentity();
	gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);    /* モデルビュー変換行列の設定 */

	//glLoadIdentity();             /* 変換行列の初期化はresize時、初期値は単位行列 */
	//gluLookAt(ex, ey, ez, tx, ty, tz, 0.0, 1.0, 0.0);  /* 視点位置と視線方向 */
}

void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
	switch (button) {
	case GLUT_LEFT_BUTTON:
		if (state == GLUT_DOWN){
			glutIdleFunc(idle);       /* アニメーション開始 */
			cx = x;      			/* ドラッグ開始点を記録 */
			cy = y;
			ca = angle;      			/* ドラッグ開始時の回転角を記録 */
		}
		else
			glutIdleFunc(0);          /* アニメーション停止 */
		break;
	default:
		break;
	}
}

void motion(int x, int y)
{
	double dx, dy, a;

	dx = (x - cx) * sx;  				/* ドラッグ開始位置からのマウスポインタの位置変位 */
	dy = (y - cy) * sy;
	a = sqrt(dx * dx + dy * dy);  		/* ドラッグ開始位置からのマウス移動距離 */
	if (a != 0.0) {
		angle = fmod(ca + SCALE * a, 360.0);    	/* 距離を角度に換算してドラッグ開始時の回転角に加算 */
		/* angleは ( 0～360) */
		ax = dy / a;    				/* マウスの位置変位から回転軸ベクトルを決定 */
		ay = dx / a;
		glutPostRedisplay();
	}
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
	switch (key) {
	case 'q':
	case 'Q':
	case '\033':  /* '\033' は ESC の ASCII コード */
		exit(0);
	default:
		break;
	}
}

void init(void)		/* ユーザ定義関数 */
{
	glClearColor(1.0, 0.3, 1.0, 1.0);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);        /* Depth buffer 使用 */
	glEnable(GL_CULL_FACE);         /* 隠面処理有効 */
	glCullFace(GL_FRONT);

	glEnable(GL_LIGHTING);       /* 陰影付け有効 */
	glEnable(GL_LIGHT0);         /* 光源1を点灯 */

	glEnable(GL_LIGHT1);         /* 光源2を点灯 */
	glLightfv(GL_LIGHT1, GL_DIFFUSE, green);     /* 光源の拡散反射光強度(色)を指定 */
	glLightfv(GL_LIGHT1, GL_SPECULAR, green);     /* 光源の鏡面反射係数を指定 */
}

int main(int argc, char *argv[])
{
	glutInit(&argc, argv);
	glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); /* 隠面消去実施 */
	glutCreateWindow(argv[0]);
	glutDisplayFunc(display);
	glutReshapeFunc(resize);
	
	glutMouseFunc(mouse);
	glutMotionFunc(motion);
	glutKeyboardFunc(keyboard);
	init();
	glutReshapeWindow(500, 500);
	glutMainLoop();
	return 0;
}