UIImagePickerContrllerを使った作例を元に簡単に済ませようとして、いくつか足りないところがあったので補足。
NSCameraUsageDescriptionキーの値を追加しないと、落ちます。
- http://qiita.com/Takumi_Mori/items/f53c6eec1676d3df59dc
- http://dev.classmethod.jp/smartphone/iphone/ios10-privacy-data-purpose-description/
AVFoundationを使った例。 http://docs.fabo.io/swift/avfoundation/002_avfoundation.html