sainquake

• Motors should be turned outwards: Now it has turned in the direction of the red arrow, but we want to turn it in the direction of the green arrow.

• Remove:
  • Autopilot
  • RTK module from drone
  • RTK module from base
  • Radio link: GC and Airunit
• Add hole to allow drone with camera to be placed in box without removing camera.

sainquake

import pycyphal
import pycyphal.application

import uavcan.node  # noqa
import uavcan.si.sample.temperature  # noqa
import uavcan.si.unit.temperature  # noqa
import uavcan.si.unit.voltage  # noqa

import asyncio

sainquake

log:
    -action: #Пример добавления чего-то на склад
        date: 12.01.2024 14:21:05 #время события
        person: 'John Johnson' #Имя и фамилия человека который забрал или положил товар на склад
        sku: 'UNIC-STRING' #артикул товара (всегда болшие буквы, нет пробелов, только тире, только англ буквы)
        dest: 'Положил на склад' #назначение перемещения
        qty: 8 #количество перемещенных штук (знак определяет направление)
        sum-cost: 7680 #сумма в рублях нужна при первом добавлении на склад
        flags: ['БУ','Присвоить UID'] #флаги позвоялющие передать доп инфу
        uid: 0 #уникальный номер позволяющий отслеживать конкретный товар (доолжен быть приклеен на сам товар в виде штрихкода или QR кода)

sainquake

<#
    Run Next command in PowerShell first to enable executable scripts:
    Set-ExecutionPolicy RemoteSigned
    type: Yes
#>
$env:UAVCAN__CAN__IFACE = "slcan:COM16@1000000" # COM16 should be replaced with the exact name of your device.
$env:UAVCAN__CAN__MTU = "8"
$env:UAVCAN__CAN__BITRATE = "1000000 1000000"
$env:UAVCAN__NODE__ID = "127"
$env:CYPHAL_PATH = "C:\workspace\pycyphal\demo\public_regulated_data_types" #path should be replaced with the exact location of your compiled DSDL.