Crear clave publica en A (solo si A es una máquina nueva)
A> ssh-keygen -t rsa (enter / enter / enter)
Crear carpeta .ssh en B (solo si B es una maquina nueva)
A> ssh B mkdir -p .ssh
Añadir la clave de A a B
A> cat .ssh/id_rsa.pub | ssh B 'cat >> .ssh/authorized_keys'