Arduino servo sweep program for ESP32

esp32_sweep_servo.ino

#include "Arduino.h"
#include <Servo.h>

#define SERVO_SIGNAL_PIN 12
Servo serialServo;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Sweep Servo");
  serialServo.attach(SERVO_SIGNAL_PIN);
}

void setServoAngle(int angle){
  serialServo.write(angle);
}

void sweep(){
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) { 
    setServoAngle(angle);
    delay(8);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) { 
    setServoAngle(angle);
    delay(8); 
  }
}

void loop()
{
    sweep();
}