Arduino ESP32 servo control from serial terminal

esp32_serial_servo.ino

#include "Arduino.h"
#include <Servo.h>

#define SERVO_SIGNAL_PIN 12
Servo serialServo;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Serial servo");
  serialServo.attach(SERVO_SIGNAL_PIN);
}

void setServoAngle(int angle){
  serialServo.write(angle);
}

void sweep(){
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) { 
    setServoAngle(angle);
    delay(16);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle--) { 
    setServoAngle(angle);
    delay(16); 
  }
}

void loop()
{
    if (Serial.available()) {
        String inputString = Serial.readStringUntil('\n');
        if(inputString.startsWith(":")){
          String angleStr = inputString.substring(1); // extract the angle
          int angle = strtol(angleStr.c_str(), NULL, 10); // convert str to int
          Serial.print("Received angle set cmd ");
          Serial.println(angle);
          if(angle>=0 && angle<=180){
            setServoAngle(angle);
          } else {
            Serial.println("recevied invalid angle");
          }
        }
    }
}