CHIRIMEN Zero版でカメラを使う

readme.md

Raspberry Piのカメラのraspistillコマンドのnode.jsラッパーPi-Cameraを使った方法です。

準備

• Raspberry Piカメラモジュール
  • 例1、例2、例3
• Zero用ケーブル～上のモジュールは添付されているようです。
  • 無い場合は 別途調達
• 接続のしかた : Zeroは専用ケーブルでつなぎます

セットアップ

コマンドプロンプトで、以下設定

• sudo raspi-config
  • Interface Option ⇒ P1 Camera ⇒ ＜はい＞ ⇒ ＜了解＞ ⇒ ＜Finish＞ (カーソルキーとEnterキーとTABキーで操作)
  • 参考：この情報を参考に
• cd ~/myApp
• npm install pi-camera

サンプル

import PiCamera from "pi-camera";
var __dirname = ".";

async function main() {
    const myCamera = new PiCamera({
        mode: 'photo',
        output: `${__dirname}/test.jpg`,
        width: 640,
        height: 480,
        quality: 70,
        nopreview: true,
    });
    
    console.log("snap")
    // ローカルファイルに保存する場合
    await myCamera.snap();

    console.log("dataurl");
    // dataURLとして文字列変数に取得する場合(このまま例えばRelayServerなどに送信できる)
    var imgUrl = await myCamera.snapDataUrl();
    console.log(imgUrl)
}

main();

Note

• dataURLで画像を変数に格納すれば比較的簡単にサーバに送信したりできるでしょう。
• 各種センサ (WebGPIO経由で人感センサーなど)を使い、自動的に撮影、サーバにアップロードする仕組みなどもできるでしょう。
• pi-cameraドキュメント
• 撮影に何秒かかかるようです。動画もファイルに保存できますが、非圧縮ファイルでその後の扱いに難あり。
• 静止画の保存がずっと高速にできる、pi-camera-connectがあります。こちらを参照