011-002

/*
 * Libreria Open Source disponibile su: 
   https://playground.arduino.cc/Code/NewPing
*/

#include 

#define PIN_TRASMISSIONE 11
#define PIN_RICEZIONE    12
#define DISTANZA_MAX    200

// Settiamo i pin di Arduino e la distanza massima
NewPing sonar(PIN_TRASMISSIONE, PIN_RICEZIONE, DISTANZA_MAX); 

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   delay(50);
   unsigned int distanza = sonar.ping_cm();
   Serial.print(distanza);
   Serial.println(" cm");
}