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/* | |
* | |
Trasmissione : PinTrasmissione Pin 11 | |
Ricezione : PinRicezione Pin 12 | |
VCC : +5VDC | |
GND : GND | |
*/ | |
int PinTrasmissione = 11; | |
int PinRicezione = 12; | |
long durata, cm; | |
void setup() { | |
// Inizializza la porta seriale | |
Serial.begin (9600); | |
// Setta i pin di Arduino per l'input e l'output | |
pinMode(PinTrasmissione, OUTPUT); | |
pinMode(PinRicezione, INPUT ); | |
} | |
void loop() { | |
// Il sensore viene attivato | |
// da impulsi più lunghi di 10 microsecondi | |
digitalWrite(PinTrasmissione, LOW); | |
delayMicroseconds(5); | |
digitalWrite(PinTrasmissione, HIGH); | |
delayMicroseconds(10); | |
digitalWrite(PinTrasmissione, LOW); | |
// Ora legge il segnale dal sensore: un impulso | |
// HIGH segna il tempo in microsecondi tra | |
// la trasmissione e la ricezione del segnale. | |
pinMode(PinRicezione, INPUT); | |
durata = pulseIn(PinRicezione, HIGH); | |
// Calcola la distanza partendo dalla durata: | |
// Divide inizialmente per 2 la durata per | |
// tenere conto di andata e ritorno. | |
cm = (durata/2) / 29.1; | |
// Dividiamo per 29.1 che sarebbe come moltiplicare | |
// per 0.0343 (i cm percorsi in un microsecondo | |
// da una onda sonora a livello del mare...). | |
Serial.print("cm:"); | |
Serial.print(cm); | |
Serial.println(); | |
// Scrive "cm: valore" + una riga vuota | |
delay(250); | |
} |
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