021-001.ino

/* 
  Driver per motore elettrico brushed
  Robotdazero - https://www.robotdazero.it
    
  Il circuito:
  - pin 9 di Arduino collegato alla base del TIP120
  
  creato     16 Maggio   2018
  modificato 18 Febbraio 2020
 by sebadima 

  - This example code is in the public domain.
  - Questo programma viene fornito gratuitamente 
    anche per usi commerciali.
*/
int pinMotorino = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinMotorino, OUTPUT);  
}

void loop() {
  Serial.print("LOOP\n");
    // accelerazione progressiva del motore
    for(int x = 0; x <= 255; x++){
      analogWrite(pinMotorino, x);
      delay(10);
    }

    // rallentamento progressivo
    for(int x = 255; x >= 20; x--){
      analogWrite(pinMotorino, x);
      delay(10);
    }    

  // pausa brevissima introdotto solo per precauzione
  delay(1);
}