011-001

/*
 *
    Trasmissione : PinTrasmissione Pin 11
    Ricezione    : PinRicezione    Pin 12
    VCC          : +5VDC
    GND          : GND
 */

int PinTrasmissione = 11; 
int PinRicezione    = 12; 
long durata, cm;

void setup() {
  // Inizializza la porta seriale
  Serial.begin (9600);
  // Setta i pin di Arduino per l'input e l'output
  pinMode(PinTrasmissione, OUTPUT);
  pinMode(PinRicezione, INPUT );
}

void loop() {
  // Il sensore viene attivato
  // da impulsi più lunghi di 10 microsecondi
  digitalWrite(PinTrasmissione, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(PinTrasmissione, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PinTrasmissione, LOW);

  // Ora legge il segnale dal sensore: un impulso 
  // HIGH segna il tempo in microsecondi tra
  // la trasmissione e la ricezione del segnale.
  pinMode(PinRicezione, INPUT);
  durata = pulseIn(PinRicezione, HIGH);

  // Calcola la distanza partendo dalla durata:
  // Divide inizialmente per 2 la durata per
  // tenere conto di andata e ritorno.
  cm = (durata/2) / 29.1;     
  // Dividiamo per 29.1  che sarebbe come moltiplicare
  // per 0.0343 (i cm percorsi in un microsecondo 
  // da una onda sonora a livello del mare...).
  
  Serial.print("cm:");
  Serial.print(cm);
  Serial.println();
  // Scrive "cm: valore" + una riga vuota

  delay(250);
}