pilotare-un-motore-elettrico-con-arduino

/* 
  Driver per motore elettrico brushed
  - pin 9 di Arduino collegato alla base del TIP120
*/
int pinMotorino = 9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinMotorino, OUTPUT);  
}

void loop() {
  Serial.print("LOOP\n");
    // accelerazione progressiva del motore
    for(int x = 0; x <= 255; x++)
      analogWrite(pinMotorino, x); delay(10); 
      delay(10);
    }    
  delay(1);
}