Raspberry Piセットアップ.md

###ソフトウェアアップデート

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

Wi-Fiを使ってのインターネットへの接続

Raspberry PiをWi-Fiに接続する sudo vi /etc/network/interfaces

auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

iface wlan1 inet static
address 192.168.11.1
netmask 255.255.255.0

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

上から順番に接続していく

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
       ssid="DH-GUEST"
       psk="XXXXXXXX"
}

network={
       ssid="ardrone2_092052"
       priority=1
   key_mgmt=NONE
}

priority=1で優先順位
key_mgmt=NONEでパスワードなし

###アクセスポイント設置

参考 http://d.hatena.ne.jp/penkoba/20130806/1375742819 http://netbuffalo.doorblog.jp/archives/4585792.html

node.jsをインストール

http://node-arm.herokuapp.com/
*nodebrewをインストールするとsudoにて実行できない(rootユーザーでもnode.jsをインストールする必要がある

gitをインストール

 apt-get install git

git cloneでパッケージクローン、インストール

git clone
npm install

超音波センサを設置

GPIOの番号を把握 http://blog.livedoor.jp/victory7com/archives/39656774.html

ライブラリ https://github.com/clebert/r-pi-usonic

npm install r-pi-usonic --save

var sensor = usonic.sensor(24, 23);←GPIOの23ピンと24ピンを使用
GPIOから情報を取得するにはsudo権限が必要。

sudo node test_usonic.js

var usonic = require('r-pi-usonic');
var sensor = usonic.sensor(24, 23);

var distance = sensor();

console.log('Distance: ' + distance + ' cm');

定期的に情報を取得したい場合

var usonic = require('r-pi-usonic');
var sensor = usonic.sensor(24, 23);

var control = function(){
   var distance = sensor();

   console.log('Distance: ' + distance + ' cm');

   setTimeout(function () {
   	control();
   }, 100);
};
control();